绘本《不一样的小G》出版

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美文示范

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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为龙珠体育app，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性龙珠体育app，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年龙珠体育app，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合龙珠体育app，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如龙珠体育app，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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经过初步侦查，车主罗某军于2022年7月17日在南充市高坪区某汽车销售公司，购买了一辆豪华品牌的白色轿车。因其购买车辆时金额不够，故与租赁公司签订了《融资租赁与保证合同》及《抵押合同》，以“零首付”方式购得该车。不久龙珠体育app，罗某军在与租赁公司合同未到期、租金未交齐的情况下，伪造相关手续办理了解除车辆抵押登记，并将车辆转卖给第三方，造成公司直接损失30余万元。

了解情况后，2023年9月20日，专案组立即奔赴宜宾市长宁县将罗某军抓获并带回分局审讯。据其供述：2022年3月17日龙珠体育app，他到南充市高坪区4S店以“零首付”方式购买了一辆豪华品牌的白色轿车，买车时有“老刘”“小魏”“小弟”等人参与。专案组通过对罗某军的消费记录，以及4S店提供的信息进行研判，证实了“老刘”叫刘某平，“小魏”叫魏某强，遂立即对刘某平与魏某强展开侦查并实施抓捕。

谭某到案后，如实供述了其以17万元的价格将该车又陆续卖至陈某坚、冯某、冯某文、胡某能处，四人通过做虚假资料让李某冒充车主的方式，将车强行解押并过户到谭某头上，最后陈某坚、冯某、冯某文、胡某能四人以23.5万元的价格，将车卖给了成都二手车商。后专案组民警对成都二手车商展开调查后证实了四人的卖车情况。至此，专案组查清了该车“零首付”骗贷案的来龙去脉。

据悉，2021年11月，刘某平以为罗某军按揭贷款买房为幌子伪造虚假资料，通过中介公司与房屋原业主约定成交价格为51万元。但在利益的驱使下，他要求中介公司向银行申请“高评高贷”，将房屋伪造成98万元成交，致使银行对该房屋评估价格为97.2万元，然后按照70%的比例确定贷款金额68万元。原房主与刘某平在该行完成贷款事宜后，将差额18万元转给刘某平，除转给罗某军1万元好处费，其余均被其分赃、挥霍。

在案件侦办过程中，专案组发现，该起贷款诈骗案是以刘某平、罗某军等人为骨干的犯罪集团精心设计并实施的，且涉案人员组织严密、分工明确，已呈现出专业化特点。由于该案涉及人员多、地域广，为了追求战果最大化，实现一窝端的最大目标，在长达8个月的时间里，专案组民辅警对嫌疑人倒手贩卖的车辆进行调查取证，在前期证据收集完成，形成相关证据链的情况下，果断赶赴成都、宜宾等地，将12名涉案嫌疑人全部抓获归案，实现了对该案的全链条打击。