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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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“人权”这一概念虽产生于西方,但人权的思想并不是西方的专利。中国传统文化中蕴含着大量人权观念,与西方的人权观念道理一致,历史上也曾影响了世界人权概念的形成。11月18日至20日,“中华典籍中的人权理念”国际学术研讨会在湖南大学岳麓书院举行,中央党校(国家行政学院)哲学部教授乔清举在接受中新社“东西问”专访时表示,当今世界的人权概念具有中华优秀传统文化色彩,包含中华文化基因,中华优秀传统文化将为世界人权思想的进一步发展提供宝贵的文化滋养。

包括儒家思想在内的中国传统人权观念在中国一直是存在的,其内涵十分丰富,覆盖了生存、发展、教育、抚幼、养老、救济、福利等各个方面。例如,民本方面,中国有“民惟邦本,本固邦宁”;富民方面,孔子主张“富之”,孟子主张“制民之产”;重视教育方面,孔子提出“教之”,孟子提出“谨庠序之教”;关爱弱势群体方面,《礼记·礼运》要求“老有所终”“幼有所长”“鳏(矜)寡孤独废疾者皆有所养”;保障就业和家庭和睦方面,提倡“壮有所用”“男有分,女有归”;救济方面爱游戏平台,孔子提出“周急不继富”;信仰和思想自由方面,有百家争鸣和儒释道并行;司法公正方面,有董仲舒的“原心论罪”、过失犯罪从轻处罚等。

当时参与起草工作的中国代表张彭春坚持在该条“理性”概念之外增加“良心”概念,得到采纳。大家认为,“良心不是内在的道德法庭的声音,而是道德的情感和同情的基础,是一个理性必须培养的客观地呈现于所有人的‘端倪’。”该条定稿是:“人人生而自由,在尊严和权利上一律平等。他们赋有理性和良心,并应以兄弟关系的精神相对待。”

乔清举:当代中国人权观充实了中华优秀传统文化“天下文明”的思想,倡导不同文明的自主权、存在权、发展权、进步权,尊重世界文明多样性,坚持文明平等、互鉴、对话、包容,以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明包容超越文明优越,重视文明传承和创新,构建全球文明对话合作网络,共同推动人类文明发展进步。

乔清举,中央党校(国家行政学院)哲学部副主任、二级教授、“文化名家暨四个一批人才”“国家高层次人才支持计划(万人计划)哲学社会科学领军人才”,国务院政府特殊津贴专家、中央直属机关五一劳动奖章获得者;中国延安精神研究会副会长,北京市哲学会副会长,多次获中国社会科学院“金岳霖学术奖”、凤凰网岳麓书院敦实基金会“全球华人国学研究成果奖”等奖项。主持国家社科基金重大项目等十余项,在《中国社会科学》《哲学研究》等国内外刊物发表论文170余篇,撰有《河流的文化生命》《儒家生态文化》《儒家生态思想通论》等专著十余部。